5月19日，傅惠教授在综合楼20楼会议室开展了“高速路场景下的车-机协同低空物流系统”学术讲座，我平台研究生和相关方向老师团队参与讲座。
傅教授报告内容主要为自动驾驶分为高速路与城市路两类应用场景，针对高速路网联环境下正在试点的货运车辆编队问题，展开车辆运行控制技术研究，并对高速路上货车编队与低空物流相协同的可能性进行初步探讨与展望。针对高速路网联自动驾驶货车编队的节能控制问题，提出融合空气动力学优化与协同控制策略的解决方案。基于CFD数值仿真，量化分析了多车编队形态对风阻系数的协同衰减效应，构建间距-风阻系数关联模型，验证4车编队最优间距下风阻系数较单车降低24.5%。同时设计GA-PSO协同优化框架，通过遗传算法生成全局最优编队轨迹，结合粒子群算法优化双环PID控制器参数，实现0.5s恒定时距的稳定跟踪。在此基础上，对网联高速路开展包括货运编队与低空无人机在内的多模式物流运作，进行初步方案探讨和仿真场景动画展示，并提出相应的关键技术，以便为行业融合发展提供一定参考。
傅惠教授是广东工业大学期刊中心主任、机电工程学院教授、博导，2012-2013年荷兰代尔夫特理工大学访问学者，2016-2017年，洛桑联邦理工大学访问学者，《工业工程》期刊执行主编，广东省机械工程学会工业工程分会理事长。从事服务系统建模与优化、AI+多模式自主运输系统、网联自动驾驶车辆编队控制等研究。承担多项国家、省级科技项目，发表学术论文四十余篇，主持了广州市番禺区亚运智能交通规划、广州市交通委员会信息化发展十三五规划等政府咨询项目。